Harmon "Harm" Rabb (David James Elliott) i Sarah "Mac" MacKenzie (Catherine Bell) są prawnikami w Wojskowym Biurze Śledczym JAG. Rozwiązują różnorodne skomplikowane sprawy związane z dezercją, niesubordynacją, przemytem czy morderstwami. Uczestniczą w akcjach antyterrorystycznych i pracują jako szpiedzy. Zdarza się, że kompetencje wojskowe nie wystarczają. Harm i Mac są przyjaciółmi, jednak w pracy często muszą stanąć po przeciwnych stronach barykady.Mac ma coraz poważniejsze kłopoty z kręgosłupem i Harm sam zapisuje ją na badania. Lekarz jednak nie ma dla niej pomyślnych wiadomości. Tymczasem kobieta dowiaduje się także, że Webb nie żyje. A.J., który odchodzi na emeryturę, organizuje swoje pożegnalne przyjęcie. W jego trakcie między Harmem i Mac dochodzi do poważnej rozmowy.