Komandor Harmon "Harm" Rabb (David James Elliott) i major Sarah "Mac" MacKenzie (Catherine Bell) są prawnikami w Wojskowym Biurze Śledczym JAG. Rozwiązują różnorodne skomplikowane sprawy związane z dezercją, niesubordynacją, przemytem czy morderstwami. Uczestniczą w akcjach antyterrorystycznych i pracują jako szpiedzy. Zdarza się, że kompetencje wojskowe nie wystarczają. Harm i Mac są przyjaciółmi, jednak w pracy często muszą stanąć po przeciwnych stronach barykady.Lekarze marynarki wojennej walczą o życie kapitana Buda Robertsa, który wszedł w Afganistanie na minę i stracił nogę. Komandor Harmon Rabb i pułkownik Sarah MacKenzie nie odstępują rannego przyjaciela, mimo że admirał Chegwidden wydał im rozkaz powrotu do Waszyngtonu. Na wieści o stanie rannego czeka w biurze Wojskowego Biura Śledczego jego żona, kapitan Harriet Sims.