Komandor Harmon "Harm" Rabb (David James Elliott) i major Sarah MacKenzie (Catherine Bell) są prawnikami w Wojskowym Biurze Śledczym JAG. Rozwiązują różnorodne skomplikowane sprawy związane z dezercją, niesubordynacją, przemytem czy morderstwami. Uczestniczą w akcjach antyterrorystycznych i pracują jako szpiedzy. Zdarza się, że kompetencje wojskowe nie wystarczają. Harm i Sarah są przyjaciółmi, jednak w pracy często muszą stanąć po przeciwnych stronach barykady.W trakcie uroczystości przed siedzibą NATO dochodzi do zamachu. Okazuje się, że rumuńscy ekstremiści chcą pokrzyżować plany pełnego przyjęcia Rumunii do struktur NATO. Jeżeli głowa państwa nie zmieni zdania, w następnym zamachu ma zginąć następczyni tronu. Harm osobiście ją ochrania. Tymczasem nikt nie domyśla się, że zamachowcy od dawna są bardzo blisko rodziny królewskiej...