Losy czterech fałszywie oskarżonych o złamanie prawa weteranów wojny w Wietnamie, którzy zdecydowali się zostać najemnikami. Pułkownik John "Hannibal" Smith (George Peppard), sierżant Bosco Albert "B.A." Baracus (Mr. T), porucznik Templeton "Buźka" Peck (Dirk Benedict) i kapitan Howling "Mad" Murdock (Dwight Schultz) działają na granicy prawa, walcząc z przestępcami i szukając możliwości oczyszczenia się z zarzutów."Hannibal" i jego ludzie podejmują się misji uratowania pasażerów boeinga 747, których wzięli na zakładników terroryści. Sytuacja komplikuje się, gdy samolot niespodziewanie wzbija się w powietrze, a mający jako jedyny doświadczenie w pilotowaniu Murdock zostaje oślepiony. Lider "Drużyny A" musi sam sprowadzić maszynę bezpiecznie na ziemię.