Dzieje starożytnego Rzymu z perspektywy różnych postaci, w tym kupca, senatora, gladiatora i strażnika z gwardii pretoriańskiej. Twórcy serii przedstawiają codzienne życie przedstawicieli różnych warstw społecznych, analizują rządy cesarzy oraz powody i konsekwencje kluczowych wydarzeń tamtego okresu.Historycy omawiają rządy Nerona, pozycję arystokracji w tamtym okresie, bunt Boudiki oraz niebezpieczeństwa czyhające na ludzi związanych z władzą. Prezentują także portret cesarza oraz jego pałac, Domus Aurea.