Pisarz Richard Castle (Nathan Fillion) kontynuuje swoją współpracę z detektyw nowojorskiej policji Kate Beckett (Stana Katic). Niespodziewanie ich wzajemne stosunki komplikują się. Castle próbuje je naprawić, jednocześnie pracując nad nowym bestsellerem. Beckett i Castle muszą zapomnieć o dzielących ich różnicach, aby wraz z detektywami Javierem Esposito (Jon Huertas) i Kevinem Ryanem (Seamus Dever) ścigać groźnych nowojorskich zabójców.Beckett i Castle badają okoliczności śmierci medium. Nie wierzą w zdolności jasnowidzenia ofiary, lecz gdy znajdują list pożegnalny ofiary, zaczynają mieć wątpliwości. W tym samym czasie w życiu matki Castle'a następują nagłe zmiany.