Pod dowództwem profesora Challengera, członkowie ekspedycji wyruszają na poszukiwanie tytułowego "zaginionego świata". Po pełnej niebezpiecznych przygód przeprawie przez dżunglę Amazonii, śmiałkowie docierają do płaskowyżu, na którym żyją łowcy głów i krwiożerczy ludzie-małpy. Bohaterowie spotykają na swej drodze również piękną białą dziewczynę, która wychowała się wśród dzikiej przyrody... Serial jest ekranizacją słynnej powieści Arthura Conan Doyle'a.Roxton i Marguerite udają się do jaskini, aby uwolnić Challengera. Wkrótce przekonują się, że nic nie jest tym, czym się zdawało. Nękani błędami przeszłości podejmują działania, które niechybnie zbliżają ich ku śmierci.