Pod dowództwem profesora Challengera, członkowie ekspedycji wyruszają na poszukiwanie tytułowego "zaginionego świata". Po pełnej niebezpiecznych przygód przeprawie przez dżunglę Amazonii, śmiałkowie docierają do płaskowyżu, na którym żyją łowcy głów i krwiożerczy ludzie-małpy. Bohaterowie spotykają na swej drodze również piękną białą dziewczynę, która wychowała się wśród dzikiej przyrody... Serial jest ekranizacją słynnej powieści Arthura Conan Doyle'a.Malone zostaje trafiony w szyję zatrutą strzałą i umiera. Do życia przywraca go szaman Lento, który jednak tuż po ocaleniu zmarłego popada w szaleństwo. Zostaje skazany przez mieszkańców wioski na karę śmierci, jednak ratuje go Malone. Tymczasem Summerlee zostaje pojmany. Aby zapobiec jego śmierci, Malone, Roxton i Challenger muszą skorzystać z pomocy szamana Lento.