Pod dowództwem profesora Challengera, członkowie ekspedycji wyruszają na poszukiwanie tytułowego "zaginionego świata". Po pełnej niebezpiecznych przygód przeprawie przez dżunglę Amazonii, śmiałkowie docierają do płaskowyżu, na którym żyją łowcy głów i krwiożerczy ludzie-małpy. Bohaterowie spotykają na swej drodze również piękną białą dziewczynę, która wychowała się wśród dzikiej przyrody... Serial jest ekranizacją słynnej powieści Arthura Conan Doyle'a.Roxton, Challenger i Veronica poszukują wodnego szlaku, który umożliwiłby im wydostanie się z równiny. Pomagają kobiecie, ściganej przez jadącego konno wojownika. W efekcie zostają wplątani w wielowiekowy konflikt. Tymczasem Summerlee, Marguerite i Malone dostrzegają niemiecki dwupłatowiec. Mają nadzieję, że zostaną uratowani.