Wojowniczka Xena przez wiele lat dowodziła armią siejącą postrach we wsiach i miastach. Poznała Herkulesa i postanowiła zmienić swoje życie. Wypowiedziała wojnę niesprawiedliwości i ludzkiej krzywdzie. Wraz z przyjaciółką przemierza świat i staje w obronie słabych.Wojownik o imieniu Mavican postanawia zabić Xenę, by stać się spadkobiercą i ulubieńcem Aresa. Wojowniczka księżniczka nie chce jednak walczyć z rywalem. Tymczasem bóg wojny zmusza wszystkich do pozostania w dżungli. Niebawem okazuje się jednak, że nawet Ares nie może zaplanować i przewidzieć wszystkiego.