Cordell Walker (Jared Padalecki) jest wdowcem i ojcem dwójki dzieci, 16-letniej córki Stelli (Violet Brinson) oraz 14-letniego syna Augusta (Kale Culley) nazywanego "Auggie". Mężczyzna po dwóch latach, podczas których wypełniał tajną misję, wraca do domu w Austin. Na miejscu czeka go wiele wyzwań. Walker oraz jego nowa partnerka Micki Ramirez (Lindsey Morgan), z którą pracuje dla elitarnej jednostki stanowej, kierują się własnym kodeksem moralnym.Podczas retrospekcji przedstawiane są dni tuż przed śmiercią Emily oraz po niej. Wspomnienia przybliżają także informacje o tym jak rodzina Walkerów zmagała się ze stratą.