Autorzy serii badają kontrowersyjne teorie paleoastronautyki - paranauki, zakładającej, że obcy odwiedzają naszą planetę od milionów lat. Zwolennicy tej hipotezy szukają dowodów na obecność kosmitów na Ziemi w pozostałościach z ery dinozaurów, rysunkach jaskiniowców, zabytkach starożytnego Egiptu czy współczesnych opowieściach o UFO. Program powstał we współpracy z Erichem von Dänikenem, autorem i popularyzatorem koncepcji, zakładającej wpływ obcych na życie ludzi w czasach przedhistorycznych. Twórcy cyklu podróżują po całym świecie w poszukiwaniu dowodów na ingerencje kosmitów w historię naszej cywilizacji.Doniesienia o dziwnych istotach i tajemniczych obiektach na niebie pojawiały się w wielu momentach naszej historii. Trzynastowieczne dzieło Gerwazego z Tilbury przynosi relację o stworzeniach schodzących z latającego statku nad Bristolem. Dziennik Krzysztofa Kolumba z pierwszej podróży do Ameryki również zawiera wzmianki o niewytłumaczalnych światłach na niebie. Średniowieczne dzieła sztuki ukazują unoszące się w niebiosach obiekty w kształcie dysków. Podczas epidemii dżumy również obserwowano latające statki. Autorzy serii zastanawiają się, czy te relacje dotyczące wszystkich kontynentów i różnych okresów - od czasów biblijnych do dziś - dowodzą, że obcy cały czas nam towarzyszą.