W tytułowym miasteczku Stacyjkowo mieszkają trzy małe lokomotywy. Wilson jest zawsze pełen entuzjazmu i energii, uważnie słucha instrukcji, ciekawy świata i chętny do nauki. Koko to lokomotywa przeznaczona do szybkiej jazdy. Uwielbia wycieczki i wyścigi. Bruno jest silną, elektryczno-spalinową lokomotywą, przeznaczoną do przewozu ciężkich ładunków. Zawsze zadaje wiele pytań. Przeżywane wspólnie przygody uczą ich tego, co jest w życiu najważniejsze. Dowiadują się, czym jest odpowiedzialność oraz poznają znaczenie prawdziwej przyjaźni.