Średniowieczna Anglia. Robin z Locksley (Michael Praed), jeden z niewielu sprzeciwiających się rządom szeryfa Nottingham, zostaje wybrany na wybawcę najbiedniejszych. Żeby móc stawić opór tyranii władcy, musi zebrać drużynę śmiałków, którzy ramię w ramię staną do walki przeciw panującemu złu.Robin ratuje z opresji tajemniczego rycerza. Okazuje się, że nieznajomy to król Ryszard Lwie Serce. Robin zdobywa łaskę króla. Ma nadzieję, że władca przywróci dawny porządek. Wkrótce wyrusza z nim do Nottingham. Will Szkarłatny podchodzi sceptycznie do pomysłu wyprawy i postanawia zostać w leśnym obozowisku.