Zespół śledzi pieszą wyprawę brytyjskiej podróżniczki Lucy Shepherd przez odludne regiony Tanzanii, w której towarzyszą jej rdzenni przewodnicy z plemion Hadza i Akie. Trasa wiedzie przez ciernisty las i otwartą sawannę, na terenach dzielonych z hienami, słoniami i lwami. Bez pojazdów i przy ograniczonych zapasach każda decyzja może mieć wpływ na przetrwanie.Uczestników przeprawy przez afrykańskie tereny czekają wyjątkowo trudne wyzwania. Podróżując do równiny Serengeti, muszą przedzierać się przez gęste lasy. Po drodze zmagają się także z zagrożeniem ze strony swobodnie przemieszczających się słoni i lwów. Doskwierają im również kurczące się zapasy wody.