Twórcy serialu badają postęp w próbach odnalezienia odpowiedzi na największe pytania, jakie rodzą się w związku z sekretami podziemi różnych zakątków USA. Dwóch badaczy Rob Nelson i Stefan Burns zgłębiają tajemnice m.in. jaskiń, grot, tuneli i kanałów. Ich badania ułatwione są dzięki nowoczesnym sprzętom, jak choćby specjalistycznymi radarami.Rob Nelson bada linie uskoku w Kalifornii, wzdłuż których może dojść do potężnych trzęsień ziemi. Oprócz tego przygląda się nietypowemu lejowi krasowemu.