Twórcy serialu badają postęp w próbach odnalezienia odpowiedzi na największe pytania, jakie rodzą się w związku z sekretami podziemi różnych zakątków USA. Dwóch badaczy Rob Nelson i Stefan Burns zgłębiają tajemnice m.in. jaskiń, grot, tuneli i kanałów. Ich badania ułatwione są dzięki nowoczesnym sprzętom, jak choćby specjalistycznymi radarami.Rob Nelson bada tajemniczą skałę z dna jeziora Michigan, określaną niekiedy jako Podwodne Stonehenge. Później poszukuje tuneli, przez które uciekinierzy wydostawali się z Alcatraz.