W czwartym sezonie serii detektyw Thomas Magnum (Jay Hernandez) zmierzy się z nowymi sprawami. Będzie również starał się utrzymać w sekrecie swój nowy związek. Pod nieobecność Higgins (Perdita Weeks), która jest w podróży, pracuje on w pojedynkę. Otrzymuje między innymi zlecenie znalezienia samotnej matki ściganej przez dwa niebezpieczne gangi. Tymczasem Higgins, będąca za granicą z Ethanem (Jay Ali), popełnia błąd i musi zwrócić się z prośbą o pomoc do dawnego pracodawcy.Magnum i Higgins dostają nowe zlecenie. Zwrócił się do nich zdezorientowany mężczyzna z tajemniczą sprawą. Pewnego dnia obudził się na plaży cały we krwi, jednak niczego nie pamięta. Niezapowiedziana wizyta biologicznej babci Cade'a szokuje TC. Wraz z upływem czasu umacniają się uczucia Ricka do Suzy. Nadchodzące pojawienie się na świecie ich pierwszego dziecka mają na to niebagatelny wpływ.