W czwartym sezonie serii detektyw Thomas Magnum (Jay Hernandez) zmierzy się z nowymi sprawami. Będzie również starał się utrzymać w sekrecie swój nowy związek. Pod nieobecność Higgins (Perdita Weeks), która jest w podróży, pracuje on w pojedynkę. Otrzymuje między innymi zlecenie znalezienia samotnej matki ściganej przez dwa niebezpieczne gangi. Tymczasem Higgins, będąca za granicą z Ethanem (Jay Ali), popełnia błąd i musi zwrócić się z prośbą o pomoc do dawnego pracodawcy.Thomas daje z siebie wszystko, żeby ujawnić prawdę na temat przestępstwa, z którym miał związek jego nieżyjący już, serdeczny przyjaciel Nuzo. Detektyw próbuje oczyścić imię kolegi. Z kolei Juliet zaprzyjaźnia się z ojcem Elli.