W czwartym sezonie serii detektyw Thomas Magnum (Jay Hernandez) zmierzy się z nowymi sprawami. Będzie również starał się utrzymać w sekrecie swój nowy związek. Pod nieobecność Higgins (Perdita Weeks), która jest w podróży, pracuje on w pojedynkę. Otrzymuje między innymi zlecenie znalezienia samotnej matki ściganej przez dwa niebezpieczne gangi. Tymczasem Higgins, będąca za granicą z Ethanem (Jay Ali), popełnia błąd i musi zwrócić się z prośbą o pomoc do dawnego pracodawcy.Dwunastoletnia Ella prosi Higgins o pomoc w rozwiązaniu sprawy potrójnego morderstwa. Z dochodzeniem była powiązana matka dziewczynki. Z kolei Thomas nawiązuje relację z Bobem, śmiertelnie chorym weteranem, któremu pomaga jako wolontariusz. W efekcie detektyw postanawia odnowić więzi z dawno niewidzianą rodziną.