Seria przybliża eksplorację pięciu jaskiń. Twórcy programu zaczynają od Gibraltaru, gdzie po raz ostatni chronili się neandertalczycy, a kończą w największych na Ziemi jaskiniach, które znajdują się w Chinach. Przewodnikami są doświadczeni grotołazi, rdzenni mieszkańcy i eksperci naukowi. Uczestnicy badają krajobraz, lokalną kulturę i mitologię. Do przeprowadzenia analiz wykorzystują m.in. pionierską technologię skanowania laserowego 3D.