Komandor Harmon "Harm" Rabb (David James Elliott) i major Sarah "Mac" MacKenzie (Catherine Bell) są prawnikami w Wojskowym Biurze Śledczym JAG. Rozwiązują różnorodne skomplikowane sprawy związane z dezercją, niesubordynacją, przemytem czy morderstwami. Uczestniczą w akcjach antyterrorystycznych i pracują jako szpiedzy. Zdarza się, że kompetencje wojskowe nie wystarczają. Harm i Mac są przyjaciółmi, jednak w pracy często muszą stanąć po przeciwnych stronach barykady.Komandor porucznik Harmon Rabb robi wszystko, żeby zorganizować pomoc dla porwanej w Paragwaju przez terrorystów podpułkownik MacKenzie. Nie otrzymuje jednak wsparcia od instytucji rządowych. Rezygnuje więc z pracy w biurze i samotnie wyrusza do Ameryki Południowej na poszukiwanie porwanej.