Komandor Harmon "Harm" Rabb (David James Elliott) i major Sarah "Mac" MacKenzie (Catherine Bell) są prawnikami w Wojskowym Biurze Śledczym JAG. Rozwiązują różnorodne skomplikowane sprawy związane z dezercją, niesubordynacją, przemytem czy morderstwami. Uczestniczą w akcjach antyterrorystycznych i pracują jako szpiedzy. Zdarza się, że kompetencje wojskowe nie wystarczają. Harm i Mac są przyjaciółmi, jednak w pracy często muszą stanąć po przeciwnych stronach barykady.Komandor porucznik Harmon Rabb zostaje oskarżony o zamordowanie byłej koleżanki, prawniczki z Wojskowego Biura Śledczego, i staje przed sądem. Wiele poszlak świadczy przeciwko niemu i nie ma żadnego alibi. Sytuacja wydaje się jasna. Prowadzący dochodzenie agent Gibbs z wojskowych służb kryminalnych NCIS decyduje się jednak jeszcze raz szukać dowodów w tej sprawie.