Komandor Harmon "Harm" Rabb (David James Elliott) i major Sarah MacKenzie (Catherine Bell) są prawnikami w Wojskowym Biurze Śledczym JAG. Rozwiązują różnorodne skomplikowane sprawy związane z dezercją, niesubordynacją, przemytem czy morderstwami. Uczestniczą w akcjach antyterrorystycznych i pracują jako szpiedzy. Zdarza się, że kompetencje wojskowe nie wystarczają. Harm i Sarah są przyjaciółmi, jednak w pracy często muszą stanąć po przeciwnych stronach barykady.Admirał Chegwidden kieruje Harma i Mac, którzy wciąż są ze sobą pokłóceni, na pokład atomowej łodzi podwodnej USS Watertown. U członków załogi pojawiają się kłopoty ze zdrowiem, co prawie doprowadza do katastrofy morskiej, kiedy okręt wynurza się podczas regat u wybrzeży Norwegii. Harm podejrzewa, że ktoś celowo podtruwa marynarzy.