Komandor Harmon "Harm" Rabb (David James Elliott) i major Sarah MacKenzie (Catherine Bell) są prawnikami w Wojskowym Biurze Śledczym JAG. Rozwiązują różnorodne skomplikowane sprawy związane z dezercją, niesubordynacją, przemytem czy morderstwami. Uczestniczą w akcjach antyterrorystycznych i pracują jako szpiedzy. Zdarza się, że kompetencje wojskowe nie wystarczają. Harm i Sarah są przyjaciółmi, jednak w pracy często muszą stanąć po przeciwnych stronach barykady.Córka admirała Chegwiddena, Francesca Paretti, zostaje porwana. Ojciec robi wszystko, aby ją odnaleźć. Pomocą służą mu Bud, Harm i Mac. Admirał podejrzewa, że porwanie ma związek ze sprawą, którą właśnie prowadzi. Dotyczy ona sprzedaży amerykańskich pocisków Stinger afgańskim fundamentalistom. Jednak myli się, podejrzewając byłego partnera córki, Luscino Antinori. Harm i A.J. kontaktują się z Luscino. Udaje im się uwolnić Francescę.