Komandor Harmon "Harm" Rabb (David James Elliott) i major Sarah MacKenzie (Catherine Bell) są prawnikami w Wojskowym Biurze Śledczym JAG. Rozwiązują różnorodne skomplikowane sprawy związane z dezercją, niesubordynacją, przemytem czy morderstwami. Uczestniczą w akcjach antyterrorystycznych i pracują jako szpiedzy. Zdarza się, że kompetencje wojskowe nie wystarczają. Harm i Sarah są przyjaciółmi, jednak w pracy często muszą stanąć po przeciwnych stronach barykady.Pułkownik piechoty morskiej odmawia wykonania rozkazu przełożonych i postanawia odbić swoich żołnierzy, których haitańscy rebelianci wzięli do niewoli. Za złamanie regulaminu zostaje postawiony przed sądem. Admirał Chegwidden jest obrońcą, a Harm i Mac - oskarżycielami. Komandor Rabb uważa jednak, że zachowanie pułkownika było słuszne.