Komandor Harmon "Harm" Rabb (David James Elliott) i major Sarah MacKenzie (Catherine Bell) są prawnikami w Wojskowym Biurze Śledczym JAG. Rozwiązują różnorodne skomplikowane sprawy związane z dezercją, niesubordynacją, przemytem czy morderstwami. Uczestniczą w akcjach antyterrorystycznych i pracują jako szpiedzy. Zdarza się, że kompetencje wojskowe nie wystarczają. Harm i Sarah są przyjaciółmi, jednak w pracy często muszą stanąć po przeciwnych stronach barykady.Podczas polowania szef operacji morskich, admirał Bill Clancy, odbiera sobie życie. Według oficjalnej wersji zastrzelił się, jednak jego kolega, szef biura JAG, admirał Chegwidden, ma poważne wątpliwości. Na jego polecenie Harmon i Sarah mają zbadać okoliczności śmierci Clancy'ego.