Komandor Harmon "Harm" Rabb (David James Elliott) i major Sarah MacKenzie (Catherine Bell) są prawnikami w Wojskowym Biurze Śledczym JAG. Rozwiązują różnorodne skomplikowane sprawy związane z dezercją, niesubordynacją, przemytem czy morderstwami. Uczestniczą w akcjach antyterrorystycznych i pracują jako szpiedzy. Zdarza się, że kompetencje wojskowe nie wystarczają. Harm i Sarah są przyjaciółmi, jednak w pracy często muszą stanąć po przeciwnych stronach barykady.Harm musi ustalić, czy człowiek, którego dotąd darzył zaufaniem, dopuścił się przestępstwa. Śledztwo rozpoczyna się po tragicznym wypadku na poligonie. Pilotom udaje się katapultować, niestety spadający wrak samolotu zabija na ziemi dwie osoby. Dokładne odtworzenie wypadku pozwala ustalić, że oskarżony od dawna fałszował wyniki badań lekarskich, aby móc latać, chociaż nie pozwala mu na to stan zdrowia.