Komandor Harmon "Harm" Rabb (David James Elliott) i major Sarah MacKenzie (Catherine Bell) są prawnikami w Wojskowym Biurze Śledczym JAG. Rozwiązują różnorodne skomplikowane sprawy związane z dezercją, niesubordynacją, przemytem czy morderstwami. Uczestniczą w akcjach antyterrorystycznych i pracują jako szpiedzy. Zdarza się, że kompetencje wojskowe nie wystarczają. Harm i Sarah są przyjaciółmi, jednak w pracy często muszą stanąć po przeciwnych stronach barykady.Baza korpusu piechoty morskiej Pendleton. Porucznik Sandra Gilbert, pilotująca śmigłowce Cobra, podejrzana jest o to, że miała romans z żonatym mężczyzną. Dowódca jej dywizjonu, podpułkownik Turner chce, by kobieta została oskarżona o niestosowne zachowanie. Dowództwu korpusu zależy na tym, by śledztwo przeprowadzono sprawnie i bez zbędnego rozgłosu. Do akcji wkraczają pracownicy Wojskowego Biura Śledczego.