Komandor Harmon Rabb "Harm" (David James Elliott) i porucznik Megan Austin "Meg" (Tracey Needham) są prawnikami w Wojskowym Biurze Śledczym JAG. Rozwiązują różnorodne skomplikowane sprawy związane z wojskiem, m.in. dezercją, niesubordynacją, przemytem czy morderstwami.Harm i Meg prowadzą śledztwo w sprawie śmierci kapitana Douglasa Mariona. Tragedię uznano za nieszczęśliwy wypadek, ale matka kapitana, senator Grace Marion, w to nie wierzy.