Komandor Harmon Rabb "Harm" (David James Elliott) i porucznik Megan Austin "Meg" (Tracey Needham) są prawnikami w Wojskowym Biurze Śledczym JAG. Rozwiązują różnorodne skomplikowane sprawy związane z wojskiem, m.in. dezercją, niesubordynacją, przemytem czy morderstwami.Harm i Meg jadą do bazy wojskowej w Seattle. Po dotarciu na miejsce okazuje się, że będą współpracować z kapitan Pike. W bazie bosman Peter Quin - ekspert od broni - ukradł dwa pociski typu Stinger. Podczas przesłuchań Quina więźniowie organizują ucieczkę. Przy okazji porywają Meg. Harm za wszelką cenę chce ją uratować. Musi złamać regulamin i odmówić wykonania rozkazów przełożonych.