Serial jest kontynuacją filmu "Gwiezdne wrota". Kolejne odcinki ilustrują wyprawy do innych światów przy wykorzystaniu wrót, nadzorowanych przez wojskowych. Wrota działają tu w obie strony i mogą przez nie przebywać również przybysze z innych wymiarów: zarówno dobrzy, jak i siejący zagładę. Wyprawami dowodzi pułkownik O'Neill (Richard Dean Anderson).Archeolodzy prowadzący wykopaliska w piramidzie Majów w Meksyku odkrywają sarkofag z egipskimi hieroglifami. Otwierając go, uwalniają Hathor-Gua'ulda , która jest jednym z władców systemu. Stwór zabija badaczy i kieruje się w stronę SGC, gdzie znajdują się Wrota.