Tajna czteroosobowa wojskowa jednostka specjalna Sił Powietrznych bada nowe światy i starożytne cywilizacje za pomocą urządzenia zwanego Gwiezdnymi Wrotami. Jack O'Neill (Richard Dean Anderson) jest dowódcą drużyny SG-1, a po nominacji na generała przewodzi SGC. Samantha Carter (Amanda Tapping) po awansie na podpułkownika przejęła dowództwo nad SG-1. Do drużyny przynależy również archeolog i lingwista Daniel Jackson (Michael Shanks) oraz Teal'c (Christopher Judge) - obcy, który przyłączył się do walki z głównym wrogiem. Do SG-1 dołącza również podpułkownik Cameron Mitchell (Ben Browder). Głównym wrogiem SG-1 są Goa'uldy - pasożytnicze stworzenia przypominające węże, które udają starożytnych bogów. Ponadto SG-1 musi stoczyć walkę z nowym wrogiem jakim jest Ori. Oprócz tego problemy stwarza agencja NID, której zadaniem jest sprawdzanie jak funkcjonuje SGC.SGC dostaje informację, że Sojusz Lucjan rozprowadza silnie uzależniający narkotyk. To organizacja składającą się z kupców i najemników. SG-1 rozpoczyna śledztwo. Sprawy komplikują się, kiedy planeta Stargate nagle znika, a odpowiedzialność za to spada na SG-1.