Serial jest kontynuacją filmu "Gwiezdne wrota". Kolejne odcinki ilustrują wyprawy do innych światów przy wykorzystaniu wrót, nadzorowanych przez wojskowych. Wrota działają tu w obie strony i mogą przez nie przebywać również przybysze z innych wymiarów: zarówno dobrzy, jak i siejący zagładę. Wyprawami dowodzi pułkownik O'Neill (Richard Dean Anderson).Mija rok po zakończeniu pierwszej misji Gwiezdnych Wrót. Obcy łudząco podobny do Ra pojawia się we wrotach, zabija pięciu żołnierzy i uprowadza jednego. Nowy zespół pułkownika Jacka O'Neilla, w którym kapitanem jest doktor Samantha Carter, wyrusza na poszukiwanie zaginionego żołnierza. W trakcie podróży na planetę Abydos, załoga spotyka Daniela Jacksona. Odkrył on, że Stargate może podróżować bez żadnych ograniczeń w inne miejsca, niż tylko na Abydos. W związku z tym trudno będzie ustalić, skąd pochodzi kosmita odpowiedzialny za porwanie.