Serial jest kontynuacją filmu "Gwiezdne Wrota". Kolejne odcinki ilustrują wyprawy do innych światów przy wykorzystaniu wrót nadzorowanych przez wojskowych. Wrota działają tu w obie strony i mogą przez nie przebywać również przybysze z innych wymiarów: zarówno dobrzy, jak i siejący zagładę. Wyprawami dowodzi pułkownik O'Neil (Richard Dean Anderson).O'Neill wraz z zespołem wracają na Cimmerię. Na tej planecie zniszczyli oni młot Thora, żeby pomóc Tealowi w ucieczce. Na miejscu dowiadują się, że planetę opanował Goa'uld i wiele ludzi straciło życie. Czy uda im się znaleźć arsenał Thora, aby nie dopuścić do inwazji, zanim wszyscy zostaną wzięci do niewoli lub zamordowani?