Serial jest kontynuacją filmu "Gwiezdne Wrota". Kolejne odcinki ilustrują wyprawy do innych światów przy wykorzystaniu wrót nadzorowanych przez wojskowych. Wrota działają tu w obie strony i mogą przez nie przebywać również przybysze z innych wymiarów: zarówno dobrzy, jak i siejący zagładę. Wyprawami dowodzi pułkownik O'Neil (Richard Dean Anderson).Kolejna planeta, na której ląduje SG-1, stanowi dla załogi niespodziankę. Jedyną osobą czekającą na nich u wrót jest mężczyzna w podeszłym wieku, znany Teal'cowi jako Machello. To znany od wieków przeciwnik Goa'uldów, który nawet wymyślił specjalną technikę do ich zwalczania. Staruszek postanawia towarzyszyć załodze w drodze powrotnej na Ziemię. Kiedy opuszcza pokład, okazuje się, że w jego ciele uwięziony został Daniel.