Losy czterech fałszywie oskarżonych o złamanie prawa weteranów wojny w Wietnamie, którzy zdecydowali się zostać najemnikami. Pułkownik John "Hannibal" Smith (George Peppard), sierżant Bosco Albert "B.A." Baracus (Mr. T), porucznik Templeton "Buźka" Peck (Dirk Benedict) i kapitan Howling "Mad" Murdock (Dwight Schultz) działają na granicy prawa, walcząc z przestępcami i szukając możliwości oczyszczenia się z zarzutów.Obóz Winnetki terroryzuje fałszywa Drużyna A. Kapitan przygotowuje przedstawienie "Wild West Show" na trasę objazdową po Europie, robiąc tym samym złą prasę Hannibalowi i jego podkomendnym. Drużyna A musi zbadać sprawę i oczyścić się z zarzutów. W tym celu zatrudnia się u Winnetki. Okazuje się, że spektakl chce przejąć handlarz narkotyków o imieniu Mason. Ma on być przykrywką dla jego czarnych interesów w Europie.