Pisarz Richard Castle (Nathan Fillion) kontynuuje swoją współpracę z detektyw nowojorskiej policji Kate Beckett (Stana Katic). Niespodziewanie ich wzajemne stosunki komplikują się. Castle próbuje je naprawić, jednocześnie pracując nad nowym bestsellerem. Beckett i Castle muszą zapomnieć o dzielących ich różnicach, aby wraz z detektywami Javierem Esposito (Jon Huertas) i Kevinem Ryanem (Seamus Dever) ścigać groźnych nowojorskich zabójców.Detektyw Beckett dowiaduje się o śmierci Mike'a Royce'a, swojego nauczyciela z akademii policyjnej. Kobieta jedzie do Los Angeles, by na własną rękę odnaleźć mordercę. Po drodze dołącza do niej Castle, który wybiera się do wytwórni filmowej, gdzie powstaje ekranizacja jednej z jego powieści.