Die geschichtsträchtige Burg Hartenstein wird ausgebessert. Dabei entdecken die Bauarbeiter die Leiche eines Mannes. Rechtsmedizinerin Charlotte von Sellin findet heraus, dass es sich dabei um den ehemaligen Besitzer des Anwesens handelt, der bei seiner Ermordung etwa 75 Jahre alt war - dies ist rund 20 Jahre her. Hauptkommissar Robert Winkler und seine Kollegin Karina Szabo reisen bei ihren Ermittlungen weit in die Vergangenheit und erfahren viel über die Historie der Burg und ihrer Bewohner.