Grupa uciekinierów z nowojorskiego zoo - lew Alex, zebra Marty, żyrafa Melman i hipopotamica Gloria - wciąż przebywa na Madagaskarze. Najchętniej wróciliby do wielkomiejskiego ogrodu, gdzie byli ulubieńcami odwiedzających, a pracownicy zoo dostarczali im jedzenie. Wydaje się, że marzenie tęskniących za wygodami zwierzaków wkrótce się spełni. Pingwiny naprawiają bowiem samolot, który przed laty rozbił się na wyspie. W trakcie lotu dochodzi jednak do awarii silników. Załoga musi lądować - jak się okazuje - w samym sercu Afryki. Nieoczekiwanie zwierzaki z wielkiego miasta odkrywają uroki wolności i poznają swoich współbraci żyjących w naturalnych warunkach. Kontynuacja przygód bohaterów kasowego przeboju kinowego. Sympatyczne postacie, przezabawna historia, doskonała grafika oraz świetna muzyka Hansa Zimmera gwarantują rozrywkę na najwyższym poziomie dla całej rodziny.